6 DOF sukimosi platforma
6 DOF sukimosi platforma yra šešių laisvės judesių sistemos laipsnio, pagrįsto lygiagrečiomis mechaninėmis struktūromis, tokiomis kaip Stewart platforma, kuri gali pasiekti vertimą išilgai x/y/z ašies ir sukimosi aplink tris ašis (žingsnis, posūkis, ritinys) trimatėje erdvėje. Jis plačiai naudojamas atliekant didelio tikslumo modeliavimą, pramoninius bandymus ir dinaminio padėties nustatymo scenarijus.
- Greitas melodija
- Kokybės užtikrinimas
- 24/7 klientų aptarnavimas
produkto pristatymas
Pagrindinė technologija
Aukšto tikslumo sudėtinis judesio valdymas:
Priimdamas lygiagrečią struktūrą ir servo variklį (arba hidraulinę pavarą), jis palaiko nanometrų lygio pasikartojimo padėties nustatymo tikslumą (± 0.
Programuojami kompoziciniai judesio režimai (tokie kaip bangos trajektorija, kelių ašių jungtis), kartu su grįžtamojo ryšio jutikliais (kodavimo įrenginiu, IMU), kad būtų pasiektas uždaro ciklo valdymas ir užtikrintas judesio stabilumas.
Modulinis ir aukštos apkrovos dizainas:
Palaikykite pritaikytą apkrovos konfigūraciją (iki 400 kg), suderinamą su išoriniais moduliais, tokiais kaip integruotos vibracijos lentelės ir VR įrenginiai, ir tinkami moksliniams tyrimų eksperimentams ar pramoninių bandymų poreikiams.
Lankstus konstrukcinius tipus (tiesus strypo tipas, rokerio rankos tipas, virvės tipas), dengiantis nedidelio masto didelio tikslumo padėties nustatymą į didelio masto erdvinio judėjimo scenarijus (tokius kaip radijo teleskopo tiekimo kabinos padėties nustatymas).
Intelektualus bendradarbiavimas ir mastelio keitimas:
Palaiko daugialypės platformos bendradarbiavimo darbą per paskirstytas ryšių sąsajas (tokias kaip UDP/TCP), kad būtų patenkinti sinchroniniai modeliavimo reikalavimai sudėtingais scenarijais (tokiais kaip kelių dronų formavimo modeliavimas).
Suderinama su tokiomis plėtros aplinkomis kaip ROS ir MATLAB, todėl lengva sukurti antrinius algoritmus ir programos judesio trajektorijas.
Produkto specifikacija
|
Laisvės laipsnio diapazonas: |
Vertimas ± 500 mm (viena ašis), pasukimas ± 30 laipsnis (žingsnis/posūkis/ritinys) |
|
Maksimali apkrova: |
Hidraulinis 400 kg tipas, elektrinis tipas 200 kg (pritaikomas ir plečiamas) |
|
Kontrolės tikslumas: |
vertimas ± {{0}}. 1 μm, pasukimas ± 0,01 laipsnis, dinaminio atsako vėlavimo<5ms |
|
Važiavimo režimas: |
Elektrinis servo (aukštas tikslumas), hidraulinė (didelė apkrova), elektromagnetinė (aukšto dažnio mikro vibracija) |
|
Dažnio diapazonas: |
1Hz -2000 Hz (hidraulinis tipas), 5Hz -500 Hz (elektrinis tipas) |
Informacija apie produktą
Taikymas:
✅Aerospace: Realaus laiko požiūris į skrydžio treniruoklius, raketų paleidimo vibracijos bandymas.
✅Virtuali realybė: „6DOF VR“ įrenginiai suteikia dinaminį grįžtamąjį ryšį, kad sustiprintų svaiginančią interaktyvią patirtį (pvz., Lenktynių modeliavimą ir žemės drebėjimo modeliavimą).
✅Industrial Bandymas: Automobilių pakabos, kinematinio kalibravimo ir robotų apkrovos bandymų patvarumas. Moksliniai tyrimai
✅ Experiments: Tikslus optinės įrangos padėties nustatymas, dinaminis didelių vietų struktūrų (pvz., Greito radijo teleskopo tiekimo kabinos valdymas).
Nuotraukos6 DOF sukimosi platforma
Pakuotė ir pristatymas
Pakavimas:pagal konteinerį arba kaip reikia klientų.
Pristatymas:Pristatykite į pagrindinius jūsų šalies uostus.
DUK
Kl.: Kokie yra pagrindiniai skirtumai, palyginti su tradiciniais trijų laisvės laipsnių laipsniais?
A: Šešių laisvės platformos laipsnis palaiko sudėtinį vertimo ir sukimosi judesį (pavyzdžiui, imituojant ritinio ir pagreičio sukabinimo efektą posūkio metu), tuo tarpu trijų laisvės laipsniai gali pasiekti tik vieno tipo judesius (vertimas ar sukimasis).
Kl.: Kaip pasirinkti tarp hidraulinės ir elektrinės pavaros?
A: Hidraulinės sistemos yra tinkamos dideliam apkrovai (400 kg), žemo dažnio dideliam poslinkio scenarijams (tokiems kaip seisminių bandymų statybos), o elektros sistemos turi didesnį tikslumą ir mažesnes priežiūros išlaidas, todėl jos yra tinkamos tiksliam mikro judesio valdymui (pvz., Lustų pakavimo bandymai).
Kl.: Ar jis palaiko daugialypės platformos nuorodą?
A: Daugialypės platformos bendradarbiavimą galima pasiekti naudojant paskirstytas valdymo sąsajas (tokias kaip ROS mazgai), kad būtų galima modeliuoti sudėtingą dinaminę aplinką (pvz., Kelių transporto priemonių bendradarbiavimo kliūčių vengimo testavimą).
Populiarus Žymos: 6 DOF sukimosi platforma, Kinija 6 DOF sukimosi platformos gamintojai, tiekėjai, gamyklos
